Necesito ayuda para cogerme a mí hna

Hola , mí nombre supongamos que es Ramiro y mi media hermana, Rocío, lo siguiente es así , ella es mí hermana por parte de padre nomás , nosotros nunca nos criamos juntos , al contrario nos presentaron de grande ella unos 19 u yo para aquel entonces tendría como unos 16 , yo desde que la vi me encantó siempre me gustó mucho ya que tiene un culo enorme y mucha carita de petera jaja , la cuestión es que bueno al tiempo de conocernos nos empezamos a ver más seguido. Ya que los dos fumamos porro y bueno nos empezamos a juntar a fumar y esas cosas , un día cambio todo ella tenía mucha guita esa noche y me dijo te voy a buscar y nos vamos de caravana, yo le dije que no tenía plata pero no importo , me busco igual esa noche nos fuimos a un bar y ahí me enteré que también consumía otras sustancias como la novia blanca y yo para este tiempo ya tenía 21 y ella 24 , cuestión que empezamos a tomar alcohol mucho y me dice de ir a un boliche, nos fuimos a un boliche que se llamaba "el sol " ahí empezamos a bailar más el escabio todo empezó a subir de tono y ya la calentura de ambos se hizo notar , empezamos a las apoyadas limpias jaja , al terminar esa noche no teníamos donde seguirla , en cuestión nos fuimos a un telo a seguir escabiando y tomando. Ahí empezamos a hablar y yo me re declare jaja..
Yo: che Ro la verdad que hace mucho te quería decir algo pero no sé cómo !
Ro: Dale bola decime si sabes que hay confianza y está la mejor !
Yo: Bueno lo que pasa es que me gustas un montón y siempre te mire con otros ojos.
Ro: Queee ? Sos mí hno como me vas a decir eso !
Yo: y bueno no se que onda pero es así! Me gustas !
Ro: Bueno pero sacate esa idea por qué somos hnos, a mí también me parece atractivo pero somos hnos!
Y ahí quedó todo , en cada juntada siempre yo insinuaba que pasará algo pero siempre me esquivo con el pretexto de que somos hnos ! Yo se que en el fondo quiere que me la coja , entonces por eso pido tips y consejos para que eso se de así que si me pueden ayudar sería un golazo!