Ayuda para cogerme a mi mama

Tengo 18 y soy hijo único. Desde hace tiempo tengo fantasías de mi madre teniendo sexo conmigo y solo veo porno de madre e hijo entonces por su divorcio toma pastillas para el estrés y depresión que le ayudan a dormir y gracias a eso puedo entrar a su cuarto a masturbarme viendola pero se a puesto diferente ya que me ha visto viendole las tetas y el culo ,aveces ella esta en la sala viendo videos de formas de mastubacion para mujeres en altavoz y aveces ella me abraza y llorando me besa en la boca diciéndome que soy lo único que tiene entonces hubo una noche que ella se despertó y me vio masturbandome en frente de ella y solo me dijo que me fuera a dormir, pero las noches siguientes que entraba ella cada vez tenia menos ropa hasta que ella se dormía totalmente desnuda, y también se anda asi de día y me dice que no me preocupe que conozca el cuerpo humano y que si yo quiero estar desnudo esta bien también le tengo tantas ganas que empece hacer otras cosas como por las noches me masturbo acostado junto a ella en su cama ¿NECESITO AYUDA COMO LE DIGO A MI MAMA QUE TENGA SEXO CONMIGO? obviamente NO quiero hacerlo mientras este dormida porque eso seria violacion ella llorando me a dicho que haría todo por mi que solo se lo diga pero tengo miedo de que esto sea mucho para ella por eso quiero que me ayuden pls