Necesito ayuda para dar ese paso con mi madre

Amigos es mi primera vez que escribo en esta página que me cambio un montón quiero experimentar con mi madre con ella tengo una confianza exagerada le agarro las nalgas le sobó los senos le agarro la vagina en fin de todo le hago pero nunca le he podido introducir mi pene es aquí que les pido consejos o alguna forma de dar ese paso con ella sin que se arrepiente