Necesito ayuda , problema sexual.

Buenas noches poringueros , y poringueras , este es mi primer post aqui y quiero pedirles ayuda seria , tengo un problema , muy serio ya a esta altura , tengo 29 años , y no puedo eyacular normalmente , de hecho , jamas lo eh logrado , solo masturbandome lo logro , y me cuesta , mi mujer me exita mucho , me la deja mas que dura e inclusive muchas veces al hacerme oral llego a sentir el placer de eyacular sin poder concretarlo , fui a un urologo y me examino e incluso hice un analisis de sangre para verificar si mis hormonas estan bien , me dijo que la unica opcion que me quedaba era la psicologica , fisica y hormonalmente estoy bien , quisiera saber su opinion , mi mujer es la primera y unica mujer con la que eh estado , y si , me exita mucho . pero solo masturbandome , imaginando e incluso viendo porno eyaculo  , pero con mi mujer no , una vez mas esto es bastante serio y grave y quisiera pedir sus opiniones , antes de ir a un psicologo .
Desde ya muchisimas gracias.